當氣泵旋轉時，氣泵發生負壓形成真空氣流，物料被吸入吸料咀，形成物氣流，經過吸料管到達上料機的料倉內。過濾器把物料與空氣完全分離，當物料裝滿料倉時，控制器會自動切斷電源，真空加料機停止工作，同時料倉門自動開啟，物料落到設備的料斗中。高效包衣機與此同時，壓縮空氣通過脈沖反吹閥自動清洗過濾器。等到時間到或料位傳感器發出上料信號時，自動啟動上料機。具有結構簡單、體積小、免維修、噪音低、控制方便、消除物料靜電和符合GMP要求等優點。真空氣泵產生的高真空，氣泵真空粉末加料機是利用氣泵旋轉發生高真空實現對物料的輸送。使被輸送的物料杜絕了分層現象，保證了混合物料成分的均一性，無紡布機械、壓片機、膠囊填充機、干法制粒機、包裝機、粉碎機、振動篩等機械自動上料的首選設備。  三維混合機由于混合桶體具有多方向的運動，使桶體內的物料交叉混合點多，混合效果高，均勻度可達99.9%以上最大裝載系數可達0.9（普通混合機為0.85），混合時間短，效率高。三維混合機混合桶體型設計獨特，桶體內壁經過精細拋光，無死角，不污染物料，出料方便，清洗容易操作簡單等優點。  開頭我們說真空上料機啦搖擺顆粒機啦定位很精確，那是因為各個影響因素在協助它，那么到底是哪些影響因素呢？  1、不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。  2、定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。  3、精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。 4、運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。  5、控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

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